如果這個(gè)時(shí)候你還在產(chǎn)業(yè)內打拼不離不棄，或者作為新手還想加入無(wú)人機市場(chǎng)，那么你對無(wú)人機一定是真愛(ài)。其實(shí)，無(wú)人機是一個(gè)存量市場(chǎng)，有其價(jià)值所在，大可不必灰心。國際電子商情綜合了各方信息，整理出無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)情況，供有需要的人士參考。

無(wú)人機的概念

無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”，英文縮寫(xiě)為“UAV”。顧名思義，無(wú)人機上無(wú)駕駛員，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過(guò)雷達等設備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

無(wú)人機包括無(wú)人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機等類(lèi)型，按照不同使用領(lǐng)域又可以劃分為軍用、民用和消費級三大類(lèi)。

無(wú)人機的架構

無(wú)人機分為機身結構件、動(dòng)力系統、飛行控制系統、攝像監控系統等架構。

1、 機身結構件12、 動(dòng)力系統23、 飛行控制系統34、 攝像監控系統4

無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節廠(chǎng)商

1

無(wú)人機主控芯片廠(chǎng)家：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛(ài)特梅爾，被Microchip收購）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

消費級硬件廠(chǎng)家：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR、Gopro等。

方案商：極翼（提供整機解決方案）、零度（推出基于手機芯片的無(wú)人機整體解決方案）等。

技術(shù)提供商：Skydio（無(wú)人機導航系統提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

核心部件供應商：InvenSense（被日本TDK收購，研發(fā)、銷(xiāo)售運動(dòng)跟蹤裝置中的微機電系統陀螺儀）、MicroPilot（為無(wú)人機系統生產(chǎn)自動(dòng)駕駛儀）、PolarPro（為運動(dòng)相機專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)過(guò)濾器等配件）、uAvionix等。

配件供應商：ParaZero、Fuerte Cases等。

無(wú)人機主控芯片廠(chǎng)商詳解

芯片是核心零部件，它直接決定了無(wú)人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

1、高通（Qualcomm）

主控：高通 Snapdragon芯片。它有無(wú)線(xiàn)通信、傳感器集成和空間定位等功能。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周?chē)h(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動(dòng)避免障礙物。

為了讓Qualcomm inside，讓自己的芯片優(yōu)勢進(jìn)入到無(wú)人機領(lǐng)域。高通在2015年先后開(kāi)啟收購和投資，在2月份的時(shí)候收購了無(wú)人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics，同月月底，領(lǐng)投了大疆原消費領(lǐng)域的勁敵3DR 5000萬(wàn)美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無(wú)人機設計平臺Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的優(yōu)勢在于拉低了無(wú)人機的制造成本和售價(jià)，再往下挖深層一點(diǎn)，是因為：

第一，高通無(wú)人機芯片具有和智能手機相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到規?；a(chǎn)從而帶來(lái)成本優(yōu)化的效應；

第二，芯片高度集成化，節省了無(wú)人機多個(gè)高價(jià)模塊的合起來(lái)的成本，據悉各個(gè)模塊成本合計為無(wú)人機成本的30%~40%。

對比目前主要的無(wú)人機芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU尺寸最小、主頻最高。目前已應用于國內廠(chǎng)商零零無(wú)限的小型無(wú)人機產(chǎn)品hover camera 及零度智控的自拍無(wú)人機dobby 的樣機。

2、Intel（英特爾）

主控：英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器。內置了高達6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來(lái)處理距離遠近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。

隨著(zhù)傳統PC銷(xiāo)量的持續滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉移到火爆的無(wú)人機戰場(chǎng)。但是相比起銷(xiāo)售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無(wú)人機提供解決方案，尤其是表現在無(wú)人機視覺(jué)方面。英特爾最大的優(yōu)勢在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺(jué)技術(shù)，規避了計算機視覺(jué)識別物體的大量計算，并有效提高了精度。

在市場(chǎng)層面，英特爾于2015年花費了6000萬(wàn)美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費級市場(chǎng)上的推廣使，其面向開(kāi)發(fā)者的Aero無(wú)人機，也是搭載了RealSense技術(shù)。

除此之外，英特爾早在此前就已經(jīng)投資了兩家無(wú)人機公司Airware和Precisionhawk，還于2015年收購了可穿戴設備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國無(wú)人機制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半導體）

主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計，傳感器，電源管理芯片。

ST（意法半導體的STM32L0系列微處理器基于A(yíng)RM的Cortex - M0+架構，主打超低功耗，主要的應用場(chǎng)景是穿戴、醫療和工業(yè)傳感器領(lǐng)域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產(chǎn)品線(xiàn)就被用在無(wú)人機上。

4、 TI（德州儀器）

主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應美盛的IMU-3000陀螺儀和運動(dòng)處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機。

5、 SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍牙和藍牙低功耗、ZigBee和Thread。

三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個(gè)規格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價(jià)不到10美元，據悉規格不同，在處理速度、存儲能力以及無(wú)限電通信能力上均有差異。這芯片面向無(wú)人機和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設備。業(yè)界普遍認為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴格來(lái)說(shuō)，三星還只是后來(lái)者。

6、Atmel（愛(ài)特梅爾）

主控：ATMEL MEGA2560開(kāi)發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍。

7、NVIDIA（英偉達）

相比起英特爾試圖利用其處理器進(jìn)入無(wú)人機市場(chǎng)，來(lái)彌補PC銷(xiāo)售的疲軟態(tài)勢，英偉達沒(méi)有迫切進(jìn)入無(wú)人機市場(chǎng)的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長(cháng)幅度為7%，占據其2016上半年營(yíng)收的82%。

據了解，2015年英偉達相繼為Parrot及其競對大疆提供芯片，針對無(wú)人機市場(chǎng)，英偉達開(kāi)發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類(lèi)圖像圖形識別和高級人工智能任務(wù)，使用它的無(wú)人機可以在空中停留更長(cháng)時(shí)間。

此前，英偉達還同時(shí)為大疆和Parrot提供過(guò)芯片方案。當然英偉達并沒(méi)有將TX1主板的潛力限于在無(wú)人機的運用，它還可被運用于機器人、物聯(lián)網(wǎng)設備或者實(shí)驗室裝備。英偉達還為開(kāi)發(fā)者們提供了計算機如OpenVX1.1的視覺(jué)庫以幫助開(kāi)發(fā)人員使用主板。

8、新唐（Nuvoton）

主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

9、XMOS

主控：XMOS XCORE多核微控制器。頻率高達500MHz 的32位RISC內核，帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無(wú)刷電機（馬達），用來(lái)驅動(dòng)無(wú)人機的旋翼。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無(wú)人機產(chǎn)品，但是此次卻是首次在國內展示并試飛。

據介紹，這款無(wú)人機產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機身采用了一體化設計，支持1080p視頻拍攝。機身重量約730g，續航時(shí)間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點(diǎn)巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

11、全志科技

出身廣東珠海的芯片廠(chǎng)商全志，從去年初推出的R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬(wàn)美（全志R8方案）。

這三款產(chǎn)品都是基于全志針對IoT市場(chǎng)推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬(wàn)美元。小米無(wú)人機采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺。

12、聯(lián)芯

大疆精靈Phantom 4就采用過(guò)聯(lián)芯方案LC1860，零度智控還推出基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺(jué)整體解決方案。據悉，聯(lián)芯還與小米合資成立松果電子，專(zhuān)注智能硬件領(lǐng)域。

13、華為海思

在無(wú)人機領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場(chǎng)有70%的市場(chǎng)份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無(wú)人機平臺，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng )公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎上推出了一系列無(wú)人機解決方案。

國內10大無(wú)人機供應商

目前，國內無(wú)人機廠(chǎng)商約有200家，擁有核心技術(shù)的僅10家左右，大多以民用無(wú)人機消費市場(chǎng)為主，占全球90%的份額，尤以大疆、億航、極飛、零度等表現最為亮眼。

1. 深圳市大疆創(chuàng )新科技有限公司

被譽(yù)為無(wú)人機領(lǐng)域的“蘋(píng)果”，在全球民用無(wú)人機領(lǐng)域排名第一，同時(shí)還是全球領(lǐng)先的飛行影像系統獨家先驅。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。

2. 中科遙感科技集團有限公司

由中國科技學(xué)遙感與數字地球研究所控股，創(chuàng )立于2007年，下設五個(gè)全資子公司，有無(wú)人機遙感領(lǐng)域實(shí)力強勁，曾在汶川地震中航測出遙感圖。

3. 深圳零度智能飛行器有限公司

由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專(zhuān)注于小型智能無(wú)人機的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無(wú)人機整機、多軸云臺、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

4.廣州億航電子科技有限公司

航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機導航操控系統。代表億航184。

5.廣州極飛電子科技有限公司

致力于民用無(wú)人飛機和飛行控制系統的研發(fā)和制造，是無(wú)人機行業(yè)領(lǐng)跑者和國內領(lǐng)先的商用無(wú)人機研發(fā)企業(yè)。在商用無(wú)人機、農業(yè)無(wú)人機領(lǐng)域取了得重大突破。代表作品：XMission“極俠”（全天候無(wú)人機）。

6. 上海九鷹電子科技有限公司

和操縱系統更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機的平衡性、穩定性和操控性，掀開(kāi)了單旋翼航模直升機的新篇章。“九鷹-科技”自創(chuàng )品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷(xiāo)往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個(gè)國家和地區。代表作品：MOLAX1 無(wú)人機。

7. 深圳飛豹航天航空科技有限公司

專(zhuān)業(yè)從事無(wú)人機設計研發(fā)的創(chuàng )新型科技公司，FLYPRO擁有國際化的無(wú)人機產(chǎn)品研發(fā)團隊，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng )新型無(wú)人機設計研發(fā)實(shí)力和先進(jìn)的飛控系統、視覺(jué)定位系統與自動(dòng)避障等多項行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。 代表作品：FLYPRO XEagle無(wú)人機

8. 深圳一電科技有限公司（AEE）

全球領(lǐng)先的多旋翼無(wú)人機系統制造商，全球首創(chuàng )集成式多旋翼無(wú)人機系統。

9.深圳市艾特航空科技股份有限公司

接收機、發(fā)射機、飛機模型、橫列雙槳直升機、仿真飛機模型、微型機械陀螺儀等。

10.深圳市大谷科技

深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無(wú)線(xiàn)通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著(zhù)豐富的客戶(hù)資源和市場(chǎng)，目標是在無(wú)線(xiàn)通信傳輸領(lǐng)域為客戶(hù)提供各種接入方式的無(wú)限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。