整車(chē)廠(chǎng)商

1、拜騰概念車(chē)（50吋中控大屏）

BYTON拜騰首款純電動(dòng)豪華概念車(chē)在CES2018上發(fā)布。BYTON Concept 車(chē)身長(cháng) 4.85 米，寬 1.96 米，高 1.65 米，軸距長(cháng) 2.945 米，配備了 22 英寸的超大輪轂，并在交互設計上做出了很多“新”的嘗試，比如，在傳統汽車(chē)的格柵和車(chē)尾位置，BYTON Concept 采用了一個(gè)智能表情（smart surfaces）的設計，可以根據電量、車(chē)輛解鎖以及行駛中的多種狀態(tài)，開(kāi)啟不同的顯示模式，與用戶(hù)、行人進(jìn)行相應交互。

電池和續航方面，BYTON Concept 共有兩個(gè)版本設計，后驅版本采用 71kw/h 電池組，續航 400 公里；四驅版本采用 95kw/h 電池組，續航 520 公里?？斐淠Ｊ较?，30 分鐘可充滿(mǎn) 80% 的電量。動(dòng)力方面，BYTON Concept 也提供了 200kW（扭矩 400NM）的后驅單電機和 350 kW （扭矩 710NM）的前后雙電機組合兩個(gè)版本。

用戶(hù)交互一直是新造車(chē)企業(yè)大篇幅強調的板塊。關(guān)于拜騰此次的發(fā)布會(huì )，更多人好奇的還是其早前公布的車(chē)內控制大屏。“125cm 長(cháng)，25cm 寬”，這幾乎是行業(yè)可見(jiàn)的最“大型”設計，大屏可根據環(huán)境光照調節自身亮度，并且，車(chē)內每個(gè)位置都可以對其進(jìn)行手勢控制。

另外，BYTON Concept 特別設計了駕駛員觸控屏，可方便駕駛員控制共享全面屏、導航等功能。

**2、小鵬汽車(chē)量產(chǎn)車(chē)型G3 **

第一款量產(chǎn)車(chē)型小鵬汽車(chē)G3在CES2018舉行了全球首發(fā)。據悉，小鵬汽車(chē)G3計劃在2018年春天正式上市銷(xiāo)售。

在此之前，小鵬汽車(chē)已推出過(guò)Beta版樣車(chē)和工程量產(chǎn)車(chē)（1.0版），此次在CES亮相的是上市量產(chǎn)車(chē)，即幾個(gè)月后將在國內上市的車(chē)型。小鵬汽車(chē)將其命名為G3，G取自Geek（極客），數字3代表車(chē)型類(lèi)別。

小鵬汽車(chē)G3是首款采用太空駕駛座艙的互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，配備了意大利進(jìn)口全景式擋風(fēng)玻璃，無(wú)限開(kāi)闊視野讓沿途風(fēng)景盡收眼底。

座艙還標配12.3英寸全液晶儀表和15.6英寸懸浮觸摸中控，中控臺采用8°偏向駕駛員的友好設計，全面集成在線(xiàn)音樂(lè )、地圖導航、實(shí)時(shí)天氣和車(chē)輛狀態(tài)控制，駕駛員可通過(guò)智能語(yǔ)音系統控制全部功能。

小鵬汽車(chē)G3配置了雙目前向攝像頭、雙目側向攝像頭，四個(gè)環(huán)視攝像頭，三個(gè)毫米波雷達，12個(gè)超聲波傳感器和兩個(gè)艙內智能攝像頭，一共25個(gè)智能感應設備隱秘嵌入流動(dòng)的整車(chē)線(xiàn)條中，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛最強配備。尤為重要的是，小鵬汽車(chē)G3的攝像頭架構是小鵬汽車(chē)針對亞洲駕駛問(wèn)題的獨家創(chuàng )新，旨在協(xié)同自主研發(fā)以適配亞洲駕駛環(huán)境的首創(chuàng )解決方案。

3、豐田

e-Palette是豐田設計的專(zhuān)門(mén)用于提供移動(dòng)服務(wù)的電動(dòng)汽車(chē)，服務(wù)的內容包含移動(dòng)出行、物流、移動(dòng)商店等等。e-Palette本身可以根據實(shí)際用途進(jìn)行定制化，在成為交通工具的同時(shí)也可以是一家鞋店，也可以成為物流運送的工具。針對不同用途，有不同的車(chē)輛內部設計。

豐田正在從汽車(chē)公司轉變?yōu)橐患乙苿?dòng)出行公司，e-Palette就是遵循這個(gè)理念而誕生的產(chǎn)品。要讓e-Palette能夠名副其實(shí)，還需要很多合作伙伴。目前已經(jīng)確認加入到e-Palette合作聯(lián)盟的合作伙伴有亞馬遜、必勝客、馬自達、Uber和滴滴。其中，馬自達會(huì )在電氣化技術(shù)上進(jìn)行合作

4、現代

公布了旗下全新燃料電池車(chē)型——NEXO，新車(chē)基于可定制平臺打造，其最大續航里程超過(guò)560km。

新車(chē)采用了在2017上海車(chē)展亮相的氫燃料電池概念車(chē)——FE Fuel Cell車(chē)型的設計元素，搭載可輸出120kW最大功率的電動(dòng)機以及第四代氫燃料電池技術(shù)，與此前現代ix35燃料電池車(chē)運用的技術(shù)相比，動(dòng)力效率提高60%，在低溫環(huán)境下的性能更強，其最大續航里程超過(guò)560km，整體壽命超過(guò)240000km。

此外，現代將與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Aurora Innovation建立合作，計劃在2021年之前推出第四級別自動(dòng)駕駛車(chē)型。預計截至2020年，現代將推出31款新能源車(chē)型。

5、法雷奧

連續5年參加CES的法雷奧今年首次帶來(lái)了全新48V低壓純電動(dòng)車(chē)。相較于現有的高壓解決方案，這一低壓解決方案可節省20%的成本。這款小型兩座48V純電動(dòng)原型車(chē)由法雷奧和上海交通大學(xué)共同研發(fā)而成，續航里程為100 km，最高時(shí)速100 km/h，定位主打城市通勤。

法雷奧首次發(fā)布了艙內健康與舒適領(lǐng)域的個(gè)性化出行方案。它可以根據車(chē)內乘員的身體狀況和對溫度的不同敏感度實(shí)時(shí)調節艙內溫度。這一系統還能夠監測駕駛者情緒，釋放刺激性或舒緩性香氛和離子，以緩駕駛者的疲勞狀態(tài)或壓力。

Navya和Valeo還聯(lián)合展示了一輛小面包車(chē)，是面向城市道路環(huán)境設計的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。車(chē)身周?chē)?個(gè)攝像頭，以及Velodyne和Valeo提供的共計10個(gè)激光雷達，4個(gè)雷達，車(chē)輛利用V2X和紅綠燈通訊，依靠傳感器、地圖和GPS、IMU進(jìn)行定位。

6、偉世通

偉世通展示了全新自動(dòng)駕駛系統：DriveCore。

DriveCore包含了先進(jìn)的軟、硬件平臺：全數字儀表、先進(jìn)車(chē)載顯示屏技術(shù)、駕駛員監測、抬頭顯示、自動(dòng)駕駛輔助功能和SmartCore座艙域控制器領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。

它能夠幫助汽車(chē)制造商以開(kāi)放、協(xié)作的模式，快速開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品。它獨立于系統硬件如傳感器或CPU硬件，可提供極高的信息處理能力；更包含先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)工具，促進(jìn)更廣泛的生態(tài)系統內的協(xié)作，大大加快將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的速度。

此平臺是SmartCore座艙域控制器的延伸，SmartCore通過(guò)多核虛擬化與受控防火墻，實(shí)現完全可擴且安全的架構，滿(mǎn)足了各獨立功能域的不同級別ASIL要求，即首先是供駕駛信息與智能車(chē)載信息娛樂(lè )解決方案，將來(lái)同時(shí)能夠增加獨立、安全的操作功能。

技術(shù)供應商

1、英特爾+Mobileye

在CES2018上Intel再次向各界介紹了它的自主學(xué)習神經(jīng)擬態(tài)芯片“Loihi”，為了抵御NVIDIA在人工智能領(lǐng)域的強勢進(jìn)攻，Intel先后收購了FPGA芯片巨頭 Altera、AI初創(chuàng )公司 Nervana Systems等，LOIHI正是在收購這些企業(yè)集成了眾多研究成果后推出的神經(jīng)擬態(tài)芯片。

LOIHI 采用了架構到芯片建模、異步設計流程以及基于 FPGA 仿真的圓形算法驗證，具有非常節能的特點(diǎn)，擁有 128 個(gè)核 + 3 個(gè)低功耗 X86 核、可編程的學(xué)習規則等特點(diǎn)。AI芯片可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)為人工神經(jīng)網(wǎng)路(Artificial Neural Network)，而另一類(lèi)為神經(jīng)擬態(tài)計算(Neuromorphic computing)，理論上來(lái)說(shuō)神經(jīng)擬態(tài)計算效能更好，但芯片開(kāi)發(fā)難度更大，Intel的LOIHI采用神經(jīng)擬態(tài)計算這條更難的道路可以看出它希望逆襲NVIDIA的野心。 　 Intel介紹LOIHI芯片擁有自主學(xué)習功能，并且可以利用數據來(lái)學(xué)習和推斷，隨著(zhù)時(shí)間延長(cháng)能變得更加智能，可以應用于汽車(chē)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，不過(guò)說(shuō)了這么多優(yōu)點(diǎn)，這一切還需要在現實(shí)中應用以證明它是否具有這些能力，這恰恰是Intel相較NVIDIA的弱點(diǎn)，因為當前在全球的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練系統大多數都采用NVIDIA的芯片，Intel需要加大力度推廣以在市場(chǎng)份額上趕上NVIDIA。

在CES2018上Mobileye 聯(lián)合創(chuàng )始人 Amnon Shashua 教授乘坐無(wú)人車(chē)登場(chǎng)，由此足以看出Intel對Mobileye的重視程度，也可以看出它覬覦自動(dòng)駕駛的廣闊市場(chǎng)。

Amnon介紹Mobileye在緊急剎車(chē)、車(chē)道保持、交通信號識別等方面擁有獨有的技術(shù)優(yōu)勢，并且應用于當下全球知名汽車(chē)企業(yè)如福特、通用、奧迪、寶馬等汽車(chē)企業(yè)當中，在CES2018上Intel發(fā)布了全新的自動(dòng)駕駛平臺，該平臺包含兩個(gè) EyeQ5 芯片以及一個(gè)凌動(dòng)芯片。 　 當然Intel也將它擁有優(yōu)勢的數據中心等與Mobileye結合在一起，當前全球超過(guò)九成的數據中心均采用Intel的服務(wù)器芯片，此外Intel還擁有自己的通信芯片并正在開(kāi)發(fā)5G芯片，最近還入股了全球知名的高精度地圖提供商HERE獲得15%的股份，未來(lái)有望將這些整合在一起形成一個(gè)完整的“車(chē)到云”系統，這恰恰是NVIDIA的弱點(diǎn)。Intel正與寶馬測試level4的自動(dòng)駕駛系統，這也是當前最高等級的自動(dòng)駕駛系統，或許在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可望實(shí)現后來(lái)居上。

2、英偉達

英偉達一年前推出了Xavier，聲稱(chēng)只要這一枚芯片就可實(shí)現L4/L5級別的自動(dòng)駕駛，在在CES2018展會(huì )上，英偉達本季度要開(kāi)始交付Xavier首批樣品了。 Xavier是針對自動(dòng)駕駛平臺而推出的新一代計算核心，擁有超過(guò) 90 億個(gè)晶體管，集成了8核CPU、512核Volta架構GPU核心，是英偉達迄今為止最復雜的系統級芯片，由 2000 多名 NVIDIA 工程師耗時(shí)四年打造，研發(fā)投入達到了 20 億美元。

在此基礎上，NVIDIA又在本次CES上推出兩款全新軟件平臺：DRIVE IX和DRIVE AR。

DRIVE IX是一款智能體驗軟件開(kāi)發(fā)套件，能夠借助車(chē)身內外的傳感器，為駕駛員和乘客提供AI輔助功能。DRIVE AR是一款增強現實(shí)軟件開(kāi)發(fā)套件。目前NVIDIA已經(jīng)開(kāi)始體驗到移動(dòng)設備端的AR應用的能力，且這一面向AI汽車(chē)的軟件平臺將融合計算機視覺(jué)、計算機圖形和AI。DRIVE AR將實(shí)現下一代增強現實(shí)界面，可在駕駛途中提供信息興趣點(diǎn)，創(chuàng )建警報提醒，并安全輕松地進(jìn)行導航。

3、博世

汽車(chē)與智能交通被博世視為實(shí)現智慧城市的四大挑戰之一，博世的14個(gè)智慧城市項目中有一半涉及到城市交通解決方案，比如互聯(lián)泊車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)隊管理、多式聯(lián)運和電動(dòng)車(chē)等，博世也在CES上對一部分解決方案進(jìn)行了展示。包括社區泊車(chē)、自動(dòng)代客泊車(chē)、自動(dòng)駕駛出租車(chē)、緊急呼叫系統eCall、共享交通服務(wù)Coup以及汽車(chē)互聯(lián)平臺。

博世美國北美總裁Mike Mansuetti介紹，傳感器（sensor）、軟件（software）和服務(wù) （service）——這三個(gè) S 將是智慧城市的基石，也是博世正在著(zhù)力打造的競爭力。他透露博世的物聯(lián)網(wǎng)軟件已經(jīng)將150萬(wàn)輛汽車(chē)實(shí)現了互聯(lián)，他們計劃在 2020 年之前對所有電子產(chǎn)品實(shí)現網(wǎng)絡(luò )化，2020年代初把自動(dòng)駕駛的“機器人出租車(chē)”帶到城市的大街小巷。

4、采埃孚

采埃孚在本屆CES上展出了搭載多種傳感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型車(chē)。由采埃孚與英偉達共同開(kāi)發(fā)的采埃孚ProAI在去年的CES展上首次展出，可以利用模塊化設計將其應用于任何車(chē)輛的系統架構，并可根據實(shí)際應用對可用的硬件和所需的自動(dòng)駕駛等級進(jìn)行調整，目前已經(jīng)可以實(shí)現最高L4級別的自動(dòng)駕駛，還集成了Car eWallet汽車(chē)電子錢(qián)包的移動(dòng)支付功能。在與百度的合作中，ProAI作為了承載自主代客泊車(chē)系統的車(chē)載計算單元，并已經(jīng)率先在國內盼達用車(chē)的測試車(chē)隊上搭載。

同時(shí)，采埃孚還發(fā)布了一款全新的方向盤(pán)概念，依靠手勢控制、電容式傳感離手檢測功能來(lái)支持L3及更高的自動(dòng)駕駛；推出了“2020概念”，通過(guò)車(chē)內的顯示器組集中顯示所有駕駛輔助系統的狀態(tài)，打造具有簡(jiǎn)化操控功能的駕駛艙的全新理念；在Rinspeed最新的城市出行概念車(chē)Snap上，還使用了采埃孚的IDDC智能電驅底盤(pán)，可以使車(chē)輛實(shí)現自主觀(guān)察、思考和行動(dòng)。

5、大陸集團

大陸集團在CES上帶來(lái)了第五代雷達系統，特色之一就是高于前幾代雷達的分辨率，能夠獲取更準確的交通路況畫(huà)面。除此之外，這種傳感器的評估測量精度還有利于檢測路邊石等道路邊界以及橋下交通堵塞尾部等物體的高度。即使是入門(mén)級的長(cháng)距雷達，其探測距離也有200米，開(kāi)度角為±45°。目前正在制備的擴展階段將可探測前方300米距離，開(kāi)度角為±60°。對于雷達探測比較棘手的十字路口和摩托車(chē)自行車(chē)等因素，較大的開(kāi)度角顯得極為重要。

大陸在發(fā)布會(huì )上宣布了與HERE進(jìn)行合作，兩家合作會(huì )集中在開(kāi)發(fā)一套能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)維護和更新的HD地圖上。此外，在移動(dòng)出行服務(wù)上，HERE也是大陸的合作伙伴之一。

大陸會(huì )基于自身的產(chǎn)品線(xiàn)開(kāi)發(fā)一個(gè)全新的EE架構，集成了底盤(pán)與傳動(dòng)系統的管理、網(wǎng)絡(luò )安全管理、內飾/座艙與車(chē)輛互聯(lián)管理、車(chē)身和能量管理等。在發(fā)布會(huì )上，大陸表示，這套EE架構將會(huì )在2021年開(kāi)始投入使用。

此外，大陸還展示了一個(gè)高度靈活的計算平臺，該平臺用于自動(dòng)駕駛系統和處理海量數據。

6、地平線(xiàn)

據悉基于地平線(xiàn)第二代BPU芯片架構和英特爾A10-660FPGA的感知系統，可以進(jìn)行像素級的語(yǔ)意識別，更加豐富、細粒度、 多維度、更準確，不限于有形的正規形狀的物體，它包括樹(shù)木、 道路、建筑等。而且對于動(dòng)態(tài)信息，能夠進(jìn)行精準地預測。

地平線(xiàn)DMS方案采用單目紅外攝像頭，支持人臉檢 測(detect)、對齊(alignment)、識別(recognize)，并對 眼睛睜閉眼和人臉朝向等進(jìn)行分析，結合連續多幀檢測結果， 輸出疲勞狀態(tài)和注意力集中度等信息，進(jìn)行預警提示。地平線(xiàn)DMS方案擁有高達 99%的判定準確率，能時(shí)刻關(guān)注駕駛員的狀 態(tài)，有效的預防疲勞駕駛導致的交通事故，提高整車(chē)的主動(dòng)安全性。

7、速騰聚創(chuàng )

M1 Pre 的探測距離超過(guò) 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，刷新幀率為 20 fps，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °。

據了解，這是目前全球范圍內已發(fā)布 MEMS 激光雷達中最小角分辨率的一款產(chǎn)品。最小角分辨率意味著(zhù)激光雷達擁有「洞察分毫」的探測能力。

相比傳統機械式多線(xiàn)激光雷達，M1 Pre 利用微振鏡方案進(jìn)行區域掃描，可以大大減少發(fā)射器和接收器的使用。這樣的設計讓 M1 Pre 的零部件數量劇烈減少，相應的零部件成本也隨之大幅度下降。

此外，M1 Pre 的內部結構設計也大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率——不再需要對每一個(gè)發(fā)射器和接收器進(jìn)行多次調校。產(chǎn)品可以一次成型，量產(chǎn)能力也將大幅度提升。而產(chǎn)能的提升，也將帶動(dòng)激光雷達的價(jià)格下降。

速騰聚創(chuàng )所展示的激光雷達和攝像頭的底層融合技術(shù)（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的創(chuàng )新性在于：把MEMS固態(tài)激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進(jìn)行硬件底層融合，從而讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛能全方位感知真實(shí)世界的三維空間色彩信息。

8、恩智浦

恩智浦半導體宣布推出Automated Drive Kit，這是一款提供軟件支持的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應用開(kāi)發(fā)和測試平臺。借助該套件，汽車(chē)制造商和供應商能夠在開(kāi)放靈活的平臺上快速開(kāi)發(fā)、測試和部署自動(dòng)駕駛算法和應用，該平臺還擁有不斷擴展的合作伙伴生態(tài)系統。

恩智浦Automated Drive Kit目前提供3級開(kāi)發(fā)基準，隨著(zhù)生態(tài)系統性能提升，還將擴展到其他自動(dòng)駕駛級別。第一個(gè)版本的Automated Drive Kit將包括基于恩智浦S32V234處理器的前向視覺(jué)系統，該處理器可用于部署客戶(hù)的首選算法。該套件還包括前視攝像頭應用軟件API，以及由東軟集團提供的目標檢測算法，還配備精密雷達選項和GPS定位技術(shù)。在CES上，恩智浦和AutonomouStuff將聯(lián)手通過(guò)Lexus RX 450h汽車(chē)展示Automated Drive Kit。

9、百度

百度Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲在本屆CES上宣布Apollo2.0正式開(kāi)放。Apollo2.0能夠實(shí)現簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛，標志著(zhù)Apollo平臺包括云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車(chē)輛平臺在內的四大模塊已全部點(diǎn)亮，并首次開(kāi)放安全服務(wù)，進(jìn)一步強化了自定位、感知、規劃決策和云端仿真等能力。

目前Apollo2.0版本總共有16.5萬(wàn)行代碼。硅谷自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司AutonomouStuff在一周內就將Apollo1.0車(chē)輛升級為“Apollo2.0版本”，實(shí)現了晝夜簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛。Apollo還宣布將在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在內的四大主流計算平臺。

另外，百度的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品Apollo Pilot已經(jīng)與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務(wù)商Access LA等公司合作，涵蓋了乘用車(chē)、公共巴士和共享交通服務(wù)等多種場(chǎng)景。之后百度還將與奇瑞在2020年量產(chǎn)L3級別自動(dòng)駕駛汽車(chē)，與金龍客車(chē)在2018年量產(chǎn)無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士。百度還宣布與Udacity聯(lián)合推出面向全球的Apollo自動(dòng)駕駛在線(xiàn)課程，以人才驅動(dòng)行業(yè)發(fā)展。