在加州測試自動(dòng)駕駛的公司，都是要交“作業(yè)”的。2018年2月1日，加州機動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）放出了所有在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛公司的「年度作業(yè)」：脫離報告。

所謂的脫離報告（Disengagement Report），就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)因為故障、路面突發(fā)或者人為原因，脫離自動(dòng)駕駛模式，改為人類(lèi)駕駛員接管車(chē)輛的情況。這個(gè)傳統從2015年開(kāi)始，獲得自動(dòng)駕駛車(chē)牌并在加州測試的公司每年都要匯報，今年是第三個(gè)年頭。報告的內容包括：自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測里程、“脫離”次數、“脫離”原因三個(gè)方面。

值得注意的是，在這份堪稱(chēng)無(wú)人車(chē)領(lǐng)域最權威的“成績(jì)單”中，德國汽車(chē)三巨頭當中，大眾和寶馬都交了“白卷”，提交了“零數據”，特斯拉、法拉第未來(lái)以及蔚來(lái)汽車(chē)也都沒(méi)有提交數據。

谷歌持續領(lǐng)跑，通用成黑馬

在這份成績(jì)單中，表現最好的是谷歌Waymo，數據顯示，在截至2017年11月的一年期間，Waymo在加州自動(dòng)駕駛里程為35萬(wàn)2545英里，脫離僅63次。在所有的脫離中，有57次發(fā)生在城區道路，6次發(fā)生在高速公路上。從每英里脫離次數來(lái)看，基本與去年保持持平的狀態(tài)，最大的變化則在于，軟件誤差不再是引起脫離的主要原因，今年脫離次數最多的是非預想的車(chē)輛行為，這個(gè)定義其實(shí)偏向于主觀(guān)，其次則是感知與硬件帶來(lái)的偏差，可以看出，Waymo在軟件上花了很多功夫。

2016年末，谷歌將自動(dòng)駕駛部門(mén)拆分，并命名為Waymo。如今，在加州，無(wú)論是谷歌的大本營(yíng)Mountain View，還是鳳凰城或者奧斯汀，都隨處可見(jiàn)谷歌無(wú)人駕駛車(chē)的身影。谷歌最早就意識到了自動(dòng)駕駛數據對深度學(xué)習和地圖采集的重要性，Waymo至今已經(jīng)積累了超過(guò)400萬(wàn)英里的人類(lèi)實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗以及城市交通數據。除此之外，Waymo還與租車(chē)公司安飛士（Avis）合作，在一些城市出租自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

2017年，通用汽車(chē)的成績(jì)單迎來(lái)爆發(fā)式增長(cháng)。通用汽車(chē)94輛路測無(wú)人車(chē)，自動(dòng)駕駛里程位居第一達13萬(wàn)1676英里，脫離105次。通用在2017年擴大了測試車(chē)隊的規模，并且在舊金山還嘗試給員工提供自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)，因而測試里程大增加也是正常的。通用汽車(chē)發(fā)言人還宣稱(chēng)他們在自動(dòng)駕駛系統的性能上提升了14倍，并將在2019年推出一款自動(dòng)駕駛專(zhuān)車(chē)服務(wù)。其原因在于通用在2017年擴大了測試車(chē)隊的規模，并且在舊金山還嘗試給員工提供自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)。

從某種程度上來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛競賽似乎已經(jīng)成為了谷歌和通用汽車(chē)之間的競爭。沒(méi)有任何一家公司能在行駛里程上與這兩家公司比肩，例如，Drive.ai行駛6127英里，日產(chǎn)5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。

從這份報告來(lái)看，中國百度的自動(dòng)駕駛能力也在迎頭趕上。百度美國研發(fā)中心的4輛無(wú)人車(chē)上路測試的自動(dòng)駕駛里程為1971英里，發(fā)生脫離的次數為48次。百度在今年美國CES期間發(fā)布了支持簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛Apollo 2.0，司機無(wú)需任何干預，包括變道、等紅燈、避讓等等都由無(wú)人車(chē)自主完成。

交了「白卷」的公司都做了啥

美國加州是自動(dòng)駕駛圣地，幾乎全球所有無(wú)人車(chē)公司都云集于此展開(kāi)路測。值得注意的的是，并不是所有汽車(chē)廠(chǎng)商都提交了數據報告。德國的大眾和寶馬都沒(méi)有路測數據，顯示為“零”；福特、本田等幾家主要汽車(chē)制造商報告也稱(chēng)，他們在加州的公共道路上自動(dòng)行駛里程為零。

但這并不意味著(zhù)這些公司在無(wú)人駕駛領(lǐng)域方面落后，只是它們可能在加州以外的州或者在其它國家進(jìn)行路測，另一些企業(yè)則是在封閉道路進(jìn)行路測。他們之所以也向加州機動(dòng)車(chē)輛管理局申請無(wú)人駕駛牌照，可能是出于未來(lái)將在加州進(jìn)行路測的考慮。

1.特斯拉

特斯拉今年表現得有些另類(lèi)。在呈遞的脫離報告中，特斯拉表示一直在通過(guò)模擬，在實(shí)驗室、賽道上或者全球各地不同的地區進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測試。此外，由于特斯拉擁有數目龐大的客戶(hù)群，這個(gè)非自發(fā)組成的車(chē)隊通過(guò)借助車(chē)內的“影子模式”來(lái)實(shí)現對自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試。這些車(chē)輛并沒(méi)有自動(dòng)駕駛，但特斯拉聲稱(chēng)這種方法可以幫助其實(shí)現“全自動(dòng)駕駛”能力。由于這跟加州法律規定的內容不吻合，不屬于真正意義上的自動(dòng)駕駛，因此早就獲得測試資質(zhì)的特斯拉似乎沒(méi)辦法提供任何脫離數據出來(lái)。

2.BMW

由于寶馬在該匯報階段并沒(méi)有在加州公共道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，因此在強制上交的脫離報告中也并沒(méi)有什么數據。不過(guò)寶馬在德國慕尼黑總部附近以及法國、瑞典的測試中心都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛的相關(guān)測試，同時(shí)寶馬針對中國本土市場(chǎng)的城市場(chǎng)景測試主要在上海智能網(wǎng)聯(lián)測試的示范區封閉區域進(jìn)行。據寶馬（中國）汽車(chē)貿易有限公司總裁劉智在2017年亞洲消費電子展上透露稱(chēng)，寶馬目前在中國的自動(dòng)駕駛實(shí)測里程數超過(guò)了1.6萬(wàn)公里。

3.Ford

福特和寶馬的情況類(lèi)似，盡管提交了脫離報告但里面并沒(méi)有內容，因為福特同樣在限定期間內并沒(méi)有在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。不過(guò)福特去年斥資10億美金收購的Argo.AI應該會(huì )作為福特自動(dòng)駕駛測試的主力軍，這一點(diǎn)有些類(lèi)似通用收購Cruise Automation之后的舉措。不過(guò)就在上個(gè)月中旬左右，Argo AI的自動(dòng)駕駛測試車(chē)在匹茲堡發(fā)生了一起交通事故，最終導致兩人受傷并被送往醫院接受治療。當然事故的罪魁禍首是一輛闖紅燈的卡車(chē)，而福特方面也一直拒絕透露當時(shí)這輛車(chē)是否處于自動(dòng)駕駛模式。

4.本田&大眾

這兩家車(chē)企已經(jīng)是第二年沒(méi)有在加州進(jìn)行測試了，其中本田是從在加州拿到測試牌照之后就沒(méi)有進(jìn)行過(guò)實(shí)地測試。

5.蔚來(lái)

在蔚來(lái)提交給加州交管局的脫離報告中，蔚來(lái)表示盡管已經(jīng)取得資質(zhì)，但目前蔚來(lái)開(kāi)發(fā)和路測的都屬于L2級的駕駛輔助系統功能，在接下來(lái)的幾個(gè)月內將推出基于L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)打造的概念車(chē)。

6.Wheego

Wheego這家公司我們其實(shí)有點(diǎn)陌生，應該是剛剛獲得加州自動(dòng)駕駛測試的許可。不過(guò)Wheego是一家扎根于美國亞特蘭大的私人控股公司，目前在研發(fā)和銷(xiāo)售電動(dòng)車(chē)。其實(shí)早在2016年，Wheego和法雷奧合作組建了自動(dòng)駕駛研發(fā)小組，之后該項目獲得了在加州測試無(wú)人車(chē)的資格。

不過(guò)Wheego表示在佐治亞市的公共和非公共道路上在進(jìn)行和自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)測試。