機器人、無(wú)人機的新傳感應用 博世與中電港聯(lián)合發(fā)布

近日，博世傳感器 (Bosch Sensortec) 與中電港聯(lián)合舉辦智能家居解決方案研討會(huì )，博世傳感器新一代傳感器為機器人、無(wú)人機、平衡滑板車(chē)等市場(chǎng)帶來(lái)全面的體驗提升。

博世談MEMS傳感器三大挑戰

Bosch Sensortec GmbH（博世傳感器）是羅伯特·博世有限責任公司（Robert Bosch GmbH）的全資子公司，旨在提供完整的微機電系統（MEMS）傳感器產(chǎn)品組合，以及可令消費類(lèi)電子產(chǎn)品實(shí)現互聯(lián)的解決方案。自2005年成立起，Bosch Sensortec已成為上述市場(chǎng)的MEMS技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)。博世公司自1995年至今一直是MEMS傳感器領(lǐng)域的先鋒與全球市場(chǎng)的領(lǐng)導者，至今所銷(xiāo)售的MEMS傳感器數量已超過(guò)95億。如今，全球每?jì)刹恐悄苁謾C中便有一部使用Bosch Sensortec的傳感器。

不過(guò)，這一市場(chǎng)形勢正在發(fā)生轉變，這也正是MEMS傳感器廠(chǎng)商面臨三大挑戰。博世傳感器銷(xiāo)售經(jīng)理李侑紘表示，智能手機市場(chǎng)的MEMS需求趨向飽和，增長(cháng)放緩；新應用市場(chǎng)細分，但產(chǎn)品差異化不足；終端客戶(hù)對MEMS新應用的接受度有待提高，需要MEMS廠(chǎng)商積極推廣。

因此，博世傳感器的市場(chǎng)策略做出了相應的調整，由MEMS到方案再到系統進(jìn)行全方位的覆蓋，拓展相關(guān)的新應用領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，另外與客戶(hù)一同創(chuàng )造市場(chǎng)新需求。

如今，博世傳感器的產(chǎn)品系列非常全面，提供慣性傳感器、環(huán)境傳感器、智能傳感器以及光學(xué)微系統等等，并可通過(guò)廣泛的產(chǎn)品組合滿(mǎn)足不同的新應用。

李侑紘介紹，加速度計方面，現階段博世MEMS最主推的產(chǎn)品為BMA4系列，加入了運算單元，例如BMA456, BMA425兩個(gè)產(chǎn)品，這一系列特別針對IOT、穿戴設備，強調更高的效能表現。而另一款BMA400則是加速度計最低功耗產(chǎn)品。

目前博世磁力計主推BMM150，三軸陀螺儀主推BMG 250。這些產(chǎn)品因應不同的應用可以進(jìn)行組合搭配，而設計時(shí)只需預留空間，可避免消費硬件改動(dòng)成本。

IMU 系列，BMI055以效能優(yōu)先，BMI160則以功耗優(yōu)先，已滲透進(jìn)品牌手機與可穿戴市場(chǎng)。此外，博世還有BMX三合一方案， 如BMX055，BMX160等。以及BNO九軸傳感器加處理器的單芯片方案和環(huán)境傳感器BMP280，BME280，BME680等。

多種MEMS傳感器組合，搭配免費的不斷優(yōu)化的演算法，通過(guò)方案、系統推向市場(chǎng)，這是博世傳感器從零組件到系統全方位向客戶(hù)輸出更多價(jià)值。

博世高性能BMI088發(fā)布， 中電港傳感器模塊應用更方便

博世主推的高性能二合一方案BMI088，是工業(yè)機器人、家用機器人、社交機器人、掃地機器人以及平衡滑板車(chē)等市場(chǎng)不錯的選擇。其中16位陀螺儀通過(guò)車(chē)規驗證，16位加速度計針對溫度偏移系數做出優(yōu)化。因此，它們具有低漂移，高震動(dòng)魯棒性和高溫度穩定性等特點(diǎn)。BMI088和上一代BMI055封裝引腳兼容，前者沿用了閉環(huán)陀螺儀，同時(shí)改進(jìn)了加速度計的設計。

為了實(shí)現一致可靠的導航精度，BMI088能夠抑制來(lái)自崎嶇地形和內置電機等的振動(dòng)。即使是在自然的高振動(dòng)環(huán)境下，BMI088的性能、堅固性和穩定性都可以通過(guò)更加簡(jiǎn)便的精準方向來(lái)控制大幅改善無(wú)人駕駛飛行的體驗。這種新型IMU與其他博世傳感器兼容，其中包括用于高度測量的BMP38x氣壓傳感器系列和用于航向的BMM150地磁傳感器?？蛻?hù)能夠受益于與無(wú)人機應用完美匹配的全方位傳感器產(chǎn)品。這些特性非常適合機器人和無(wú)人機的應用場(chǎng)景。

通過(guò)這款I(lǐng)MU，博世將經(jīng)過(guò)汽車(chē)驗證的陀螺儀技術(shù)與新型低TCO加速計設計彼此結合。BMI088與上一代BMI055引腳兼容，從而簡(jiǎn)化了與現有設計的融合方式，并采用緊湊的3.0x 4.5 x 0.95 mm³封裝。

經(jīng)過(guò)汽車(chē)驗證的BMI088陀螺儀具有低于2°/ h的最佳偏置穩定性，以及低于15mdps / K的低溫偏移系數（TCO）。加速度計還具有0.3mg/k的低溫偏移系數，在±24g的最寬測量范圍內低頻譜噪音只有220μg/√Hz。

博世傳感器大中華區產(chǎn)品經(jīng)理周宏繼先生與資深工程師錢(qián)亮先生，分別分享了博世傳感器的數據分析以及軟件方案。周宏繼談到，BMI088高穩定性和高精度等優(yōu)異性能以及BME680在家居室內環(huán)境如何檢測室內環(huán)境的溫度、濕度和空氣質(zhì)量，如在掃地機器人上應用，可以實(shí)時(shí)報告市內各個(gè)局部的環(huán)境狀況，為居室環(huán)境智能控制提供數據支撐。錢(qián)亮介紹了目前博世傳感器在掃地機器人領(lǐng)域可提供的傳感器軟件解決方案，軟件主要包括三個(gè)主要功能: 1d orientation角度，轉角建議以及傳感器提醒和矯正。

中電港作為博世傳感器代理商之一，與博世保持緊密合作，此次推出基于博世IMU系列傳感器的模塊方案，令下游機器人、無(wú)人機行業(yè)客戶(hù)更快速地將先進(jìn)傳感器方案應用于產(chǎn)品當中。

中電港嵌入式應用中心主管鄧瑩先生介紹，中電港推出陀螺儀模塊方案，內嵌博世IMU系列，能全功能反饋三軸加速度信息并能同時(shí)測量角度信息，配有數字雙向SPI及I2C接口，具備較寬的電壓輸入范圍，廣泛適用于手柄、自由落體檢測、姿態(tài)檢測、室內導航、圖像穩定、電子羅盤(pán)等設備和場(chǎng)景。模塊核心優(yōu)勢在于，水平誤差小于1度，方位誤差小于1.5度；零點(diǎn)漂移每小時(shí)小于10度（帶溫度補償）；更新率達1KHz以上（1ms回算一次）。

據了解， 博世傳感器最新款I(lǐng)MU BMI088將于2018年5月開(kāi)始面向原始設備制造商(OEM)和分銷(xiāo)商上市。屆時(shí)中電港也將向無(wú)人機、機器人行業(yè)客戶(hù)提供快速的供貨與服務(wù)響應。