博世、戴姆勒和英偉達結盟開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛出租車(chē)

 德國一線(xiàn)汽車(chē)零組件供應商博世（Bosch）與車(chē)廠(chǎng)戴姆勒（Daimler）日前宣布選擇英偉達（Nvidia）的人工智能(AI)平臺來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)，預計在2020年代初期大量生產(chǎn)；此信息鏈接了先前各自有所連結的伙伴關(guān)系與合作案，鞏固了一個(gè)三方聯(lián)盟。

Nvidia資深車(chē)用業(yè)務(wù)總監Danny Shapiro接受EE Times記者電話(huà)采訪(fǎng)時(shí)表示：“這并非交易案…像是Nvidia將供應芯片給Bosch、Bosch再供應模塊給Daimler這樣的信息，這是策略聯(lián)盟，其中的每家公司各自扮演不同的角色。”

具體來(lái)說(shuō)，兩家德國公司──Bosch與Daimler──將加入布署Nvidia之Drive Pegasus平臺的行列，以開(kāi)發(fā)“生成車(chē)輛駕駛算法的機器學(xué)習方法；”Bosch表示，Nvidia將提供的Drive Pegasus平臺，包括“高性能車(chē)用AI處理器以及系統軟件。”

這個(gè)三方聯(lián)盟的目標是催生在都會(huì )道路行駛的高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛，將自動(dòng)駕駛出租車(chē)(robotaxi)導入城市。對此技術(shù)顧問(wèn)機構VSI Labs創(chuàng )辦人Phil Magney接受EE Times訪(fǎng)問(wèn)表示：“我們已經(jīng)知道Bosch、Daimler與Nvidia之間的連結好一段時(shí)間，現在是正式公開(kāi)其架構將采用Nvidia的Pegasus平臺，而B(niǎo)osch會(huì )是一線(xiàn)供應商。”

Magney指出，有一些自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)者已經(jīng)宣布采用Pegasus平臺的計劃，而B(niǎo)osch-Daimler-Nvidia的宣布，是“第一個(gè)車(chē)廠(chǎng)與一線(xiàn)汽車(chē)零組件供應商聯(lián)盟有明確的計劃，要以Drive Pegasus架構來(lái)設計自動(dòng)駕駛出租車(chē)。”

那Daimler與Xilinx的合作咧？

根據先前的報導，Daimler與Xilinx也在合作開(kāi)發(fā)AI解決方案，但兩家公司并沒(méi)有透露其中細節。Magney猜測，這應該是Daimler的兩個(gè)不同項目，“就像很多車(chē)廠(chǎng)，他們在自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)上會(huì )至少有兩個(gè)不同的項目同時(shí)進(jìn)行，其中一個(gè)是用于大量生產(chǎn)的自動(dòng)化駕駛技術(shù)(L2/L3)，其他的就是無(wú)然駕駛出租車(chē)可用的自動(dòng)駕駛技術(shù)(L4以上)。”

“有可能是Nvidia平臺用于Daimler的自動(dòng)駕駛出租車(chē)項目，而Xilinx的方案則會(huì )被用于A(yíng)DAS或是加強版功能(L2以上)的開(kāi)發(fā)項目；”他進(jìn)一步指出：“此外，Xilinx與Nvidia方案也不一定相互排斥，一套自動(dòng)駕駛堆棧(stack)會(huì )有多個(gè)線(xiàn)程以因應不同的任務(wù)，有些事情會(huì )更適合GPU架構，其他的則可能更適合以FPGA來(lái)處理。”

自駕車(chē)的ECU網(wǎng)絡(luò )

Bosch是傳感器與車(chē)用零組件的領(lǐng)導供應商，該公司從去年開(kāi)始采用Nvidia的Xavier芯片原型開(kāi)發(fā)AI自動(dòng)駕駛模塊，兩家公司之間的合作是在2017年3月公布。Bosch根據自家為自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)傳感器處理單元的經(jīng)驗，估計在城市道路使用的自動(dòng)駕駛系統ECU網(wǎng)絡(luò )，必須要能達到“每秒數百兆(hundreds of trillions)次運作”的性能。

Nvidia的Xavier芯片
（來(lái)源：Nvidia）

在融合由雷達、視頻攝像頭、光達(lidar)以及超音波傳感器所收集/傳輸的數據時(shí)，ECU網(wǎng)絡(luò )預期要能做所有的事情，包括信息評估(如物體偵測與地圖定位)到規劃車(chē)輛行駛路線(xiàn)，而B(niǎo)osch認為這些要在“僅20毫秒(millisecond)之內”做到。

當然，ECU必須處理的傳感器資料會(huì )非常龐大，光是一個(gè)視頻攝像頭攝影機，例如Bosch的立體視頻攝像頭，行駛一公里就能產(chǎn)生100GB的數據；ECU網(wǎng)絡(luò )得快速處理組合數據的壓力也非常大，因為安全性取決于處理速度。Bosch表示，這是該公司與Daimler選擇Nvidia的部分原因之一，因為他們相信Drive Pegasus平臺能跟上他們指定的運算性能。

Pegasus平臺有什么？

假如大量運算性能是在幾毫秒內同時(shí)執行多個(gè)復雜算法的必備條件，那么哪種硬件是不可少的？Nvidia的Pegasus平臺是一個(gè)選項，該平臺內含兩顆Xavier SoC，還有兩顆即將發(fā)表的“下一代GPU”，能提供320TOPS (trillions of operations per second)的運算性能。

Nvidia的Shapiro強調：“Pegasus能提供最具省電效能的解決方案；”不過(guò)在被問(wèn)到該平臺內部的新GPU時(shí)還是三緘其口，表示該公司還沒(méi)發(fā)表。他還強調，Nvidia“從一開(kāi)始”就將安全性設計納入了Xaiver，涵蓋硬件到軟件堆棧，專(zhuān)注于“能打造如預期執行、可靠且支持備份的”工具與方法。

此外，Shapiro指出Nvidia還請了一家德國的標準驗證業(yè)者TUV SUD，為Xavier執行安全性概念的評估；他表示，TUV SUD的評估結果指出，Xavier的架構適合自動(dòng)駕駛應用，并突顯了Nvidia實(shí)現安全自動(dòng)駕駛的承諾。

AI自動(dòng)駕駛車(chē)的難解習題

然而還有一個(gè)揮之不去的問(wèn)題是，我們能信任AI在現實(shí)世界執行駕駛任務(wù)時(shí)會(huì )做正確的事嗎？驗證AI車(chē)輛的困難度，仍然是眾多安全專(zhuān)家的難解習題。在這方面，Mobileye提出了名為“責任歸屬安全”(responsibility-sensitive safety，RSS)模型，在該模型下，他們準備推出一套決定論系統，以補償“概率性的AI系統”。

Nvidia是否有支持RSS的規劃？對此Shapiro表示：“這需要從長(cháng)計議；”而他指出，目前“我們正打算要在系統中導入制衡(checks and balances)機制──很可能會(huì )類(lèi)似一種‘檢查者/執行者(checker/doer)’的方法。”