特斯拉全自動(dòng)駕駛上路？還有得等……

不久前，特斯拉(Tesla)悄悄地從官網(wǎng)上撤下了Model 3、Model S和Model X等車(chē)款的「全自動(dòng)駕駛」(full self-driving；FSD)選項。特斯拉宣布，或者，更準確地說(shuō)是該公司執行長(cháng)Elon Musk在Tweeter上澄清，FSD這一描述「引起了太多紛擾」，因而被下架。

事實(shí)上，特斯拉開(kāi)賣(mài)「全自動(dòng)駕駛」這個(gè)概念已經(jīng)兩年多了，并向客戶(hù)收取 3,000-5,000 美元的所謂FSD升級費用。雖然下架了這個(gè)選項，但特斯拉并沒(méi)有退款的打算。但這確實(shí)有傷公司形象，在許多人眼中，特斯拉的這種行為可以算的上是「欺詐」了。

直到最近，「全自動(dòng)駕駛」選項下架前，特斯拉官網(wǎng)還一直在宣傳這一功能：「你只需要坐進(jìn)車(chē)里，然后告訴它目的地。你的特斯拉將會(huì )自動(dòng)找到最佳路線(xiàn)、導航車(chē)輛行駛于城市街道(即使是沒(méi)有標線(xiàn)的道路)，并參考交通號志、暫停號志以便管理復雜的十字路口和迂回道路，以及因應車(chē)輛密集且高速行駛的高速公路?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

VSI Labs 創(chuàng )辦人兼負責人Phil Magney曾經(jīng)表示：「特斯拉開(kāi)賣(mài)所謂的全自動(dòng)駕駛選項已經(jīng)兩年多了，不過(guò)掏錢(qián)升級的客戶(hù)們卻什么都沒(méi)等到。Musk總是暗示這項功能一兩年后就會(huì )上線(xiàn)，但現在特斯拉離兩年前預期的這個(gè)目標恐怕還有一段距離?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

因此，接下來(lái)的問(wèn)題是，「對于升級全自動(dòng)駕駛的時(shí)間表，Musk是不是過(guò)于樂(lè )觀(guān)了？」

然而，我知道科技產(chǎn)業(yè)中許多人都認為特斯拉是一家全然不同的汽車(chē)制造商，擁有龐大的客戶(hù)基礎。Musk可能十分清楚他的「信徒」們雖然對這個(gè)「未來(lái)愿景」感到困惑，但他們都愿意追隨他所擘劃的藍圖走下去，即使這次「長(cháng)征」需要兩年或更久的時(shí)間。

在最近的媒體報導中，特斯拉的一位客戶(hù)將FSD選項比喻為群眾募資計劃，他們對于該計劃背后的概念感到興奮，愿意花幾千美元支持Musk這項計劃最后取得成功。當然，他們也理解并接受這項計劃存在風(fēng)險，而且最終產(chǎn)品可能延期甚至永久跳票。

看到這里，恐怕全世界的汽車(chē)OEM應該都是一副羨慕嫉妒的表情，誰(shuí)不想擁有特斯拉的好運氣。

除了被粉絲追捧，特斯拉在工程師圈子里也是神一般的存在。一位不愿透露姓名的車(chē)界資深人士就表示：「特斯拉可不是一家大型 OEM 廠(chǎng)商?！惯@就意味著(zhù)，相較于其他老牌汽車(chē)制造商，特斯拉可承擔不起同時(shí)優(yōu)化兩套平臺——一套專(zhuān)供先進(jìn)駕駛輔助系統(ADAS)，另一套服務(wù)全自動(dòng)駕駛。向客戶(hù)收取數千美元的全自動(dòng)駕駛升級費用肯定是特斯拉的商業(yè)決策，他認為，「花費這筆財力以致力于未來(lái)車(chē)輛的研發(fā)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

奇怪的是，這種邏輯對我來(lái)說(shuō)很有意義。

雖然有點(diǎn)強詞奪理，但這套邏輯還是說(shuō)得通的。不過(guò)，我忍不住想知道為什么何大家都乖乖進(jìn)了Musk的「圈套」。

但事情就是這樣：身為科技產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員的《EE Times》讀者中，是否有人相信特斯拉汽車(chē)擁有強大的馬力(處理能力)、冗余和傳感器，能夠透過(guò)無(wú)線(xiàn)OTA軟件更新實(shí)現FSD？

Linley Group資深分析師Mike Demler指出，「自從[Musk]在2016年開(kāi)始畫(huà)出這個(gè)大餅后，我一直深感懷疑?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Demler說(shuō)，「從Musk的聲明來(lái)看，他恐怕自己都不理解FSD到底是什么意思?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Demler強調，「熟悉自動(dòng)駕駛的人都知道，特斯拉的技術(shù)根本無(wú)法實(shí)現『全自動(dòng)駕駛』，而且應該說(shuō)現在還沒(méi)有車(chē)子擁有全自動(dòng)駕駛(如Level 5)的能力。在發(fā)生第一起致死意外后，特斯拉的車(chē)輛硬件開(kāi)始從Mobileye EyeQ 3換成了Nvidia硬件，接下來(lái)甚至可能直接用上自主設計的SoC?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Demler補充道：「事實(shí)上，早期的Autopilot系統都是為L(cháng)evel 2而設計的，Musk敢畫(huà)那么大的餅也是讓人難以置信。我懷疑特斯拉的新芯片也就是支持一部份Level 3功能，如同Audi Traffic Jam Assist以及Cadillac Super Cruise?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

我們吃透ADAS系統了嗎？

眾所周知，自動(dòng)駕駛車(chē)需要的處理能力相當龐大，但問(wèn)題并不僅止于此。因為所有傳感器技術(shù)供貨商都很清楚，我們現在連ADAS都沒(méi)吃透，更別說(shuō)是全自動(dòng)駕駛車(chē)了。

美商亞德諾(Analog Devices Inc.；ADI)自主交通運輸與安全部門(mén)副總裁Chris Jacobs指出，全自動(dòng)駕駛的門(mén)坎依然非常高，其中最重要的就是明顯缺乏適用于高度自動(dòng)駕駛車(chē)(HAV)的相關(guān)立法及其相關(guān)保險政策，而且這兩大問(wèn)題現在根本還沒(méi)有解決方案。不過(guò)，同樣重要的還有傳感器，它必須擁有更高的分辨率以及有更棒的算法輔助。

Jacobs說(shuō)：「如今的ADAS系統更像是一套警報系統。但即使到了Level 3，我們依然有很長(cháng)的路要走?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

值得一提的是，許多車(chē)型搭載的雷達依然相當「原始」，它們提供的探測范圍和分辨率都不及格。

Jacobs對于新一代的「成像雷達」寄予厚望，他并稱(chēng)其為「真正有用的東西」。他希望這種成像雷達能扮演關(guān)鍵角色，不過(guò)，預計要到2020年的車(chē)款(Level 2和Level 3)以及Level 4自動(dòng)駕駛出租車(chē)出現后，這種產(chǎn)品才可能普及。

至于光達(Lidar)，他表示這種傳感器在達到「車(chē)用級性能、價(jià)格和耐用度前還有很長(cháng)的路要走」。不過(guò)，他也相信光達未來(lái)將會(huì )扮演獨一無(wú)二的角色。

想象你在夜晚你以每小時(shí)200英哩的速度在德國不限速高速公路上狂奔，突然前方出現了一條卡車(chē)輪胎，這時(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)就得仰賴(lài)光達在超低反射率和距離下發(fā)現目標，攝像影機和雷達可承擔不了這個(gè)任務(wù)。Jacobs說(shuō)：「恐怕要到2025年之后光達才能釋放真正的潛力?！共贿^(guò)，他也認光達其實(shí)是全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必要條件。

感測系統中的另一個(gè)關(guān)鍵組件是「慣性測量裝置」(IMU)。在Jacobs看來(lái)，IMU正是「無(wú)名英雄」，高性能IMU對于推算定位應用和導航至關(guān)重要。針對自動(dòng)駕駛車(chē)上，IMU扮演著(zhù)穩定的角色。Jacobs解釋?zhuān)斳?chē)輛駛入隧道時(shí)，攝影機必須因應不同的光照條件，因而會(huì )變得不穩定；此外，當雷達波在隧道內壁上也會(huì )發(fā)生跳躍反彈的現象。

Musk曾經(jīng)說(shuō)：「自動(dòng)駕駛車(chē)并不需要光達?！沟蠖鄶祵?zhuān)家都不同意他的看法。Demler 表示，「我曾經(jīng)在Palo Alto看過(guò)特斯拉的秘密產(chǎn)品，它的頂部裝了Velodyne的光達?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

特斯拉將會(huì )面對集體訴訟？

Magney 指出，「特斯拉從未透露是否退還過(guò)去兩年來(lái)客戶(hù)交的錢(qián)，畢竟特斯拉并未放棄FSD的研發(fā)，也許未來(lái)某一天付費的用戶(hù)真的能收到OTA推送?！共贿^(guò)，它跳票的次數實(shí)在是太多了。

Magney懷疑，「也許特斯拉正擔心付費FSD的客戶(hù)來(lái)個(gè)集體訴訟，況且未來(lái)政府也可能對特斯拉銷(xiāo)售未來(lái)服務(wù)的行為進(jìn)行質(zhì)詢(xún)。無(wú)論特斯拉的動(dòng)機如何，從官網(wǎng)撤下FSD選項證明這項功能并不會(huì )太快實(shí)現?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

在汽車(chē)專(zhuān)家看來(lái)，特斯拉如果不能升級車(chē)輛硬件，根本無(wú)法實(shí)現全自動(dòng)駕駛。當然，沒(méi)人會(huì )質(zhì)疑特斯拉最終帶來(lái)FSD的能力，但也沒(méi)人敢斷定，Musk要燒掉多少錢(qián)才能實(shí)現這個(gè)目標。

Demler表示：「在A(yíng)utopilot問(wèn)題不斷的情況下，我希望Musk身邊的智囊團能告訴他別再吹噓全自動(dòng)駕駛功能了。也許他們會(huì )說(shuō)我們應該等到擁有自家芯片時(shí)，但這個(gè)決定可能已經(jīng)完全沒(méi)有關(guān)系了。畢竟已經(jīng)有多起針對Autopilot的訴訟，特斯拉可不想被無(wú)休止的訴訟消耗精力?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

可以肯定的是，在官網(wǎng)下架FSD選項并不表示特斯拉會(huì )中止這項計劃。

Magney說(shuō)，「雖然負面新聞不斷，但特斯拉肯定會(huì )繼續升級增強版Autopilot的功能。特斯拉最近推了V9，這比我想象中要快得多。雖然從技術(shù)上來(lái)說(shuō)它不太符合SAE的Level 3定義，但有些功能確實(shí)已經(jīng)相當強大?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

新的算法和增強版安全功能是V9軟件升級的亮點(diǎn)。Magney 說(shuō)：「例如，特斯拉現在提供了更好的盲點(diǎn)偵測功能。我不希望特斯拉降低Autopilot升級的頻率…約每六周升級一次，而V9版本絕對是Autopilot至今最重要的升級?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

沒(méi)人能說(shuō)出特斯拉自行開(kāi)發(fā)的SoC與全自動(dòng)駕駛功能之間的直接關(guān)系。在Magney看來(lái)，這顆SoC(其實(shí)就是AI加速器)可能是支持特斯拉全自動(dòng)駕駛功能的必備芯片。不過(guò)，全自動(dòng)駕駛功能最快也要等到HW 3.0發(fā)布后才能上線(xiàn)。

Magney補充說(shuō)：「我還相信特斯拉會(huì )融入基于地圖的定位功能，以提升增強版自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛的安全和性能。更重要的是，增加高解析地圖將有助于實(shí)現更多先進(jìn)功能，如AP V9提供的Drive-on-Nav?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

同時(shí)，Demler還指出，「我已經(jīng)見(jiàn)過(guò)太多對Level 4/5何時(shí)落地的理性推測了，但這并不至于阻礙各家公司的自動(dòng)駕駛車(chē)研發(fā)進(jìn)度?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Demler強調，「近期還有一個(gè)最重要的趨勢是業(yè)界合作伙之間的合縱連橫，例如本田與通用的合作(Honda-GM Cruise)、豐田牽手Uber (Toyota-Uber)等?！谷欢?，這也意味著(zhù)特斯拉想獨自走向全自動(dòng)駕駛會(huì )有多困難。

盡管特斯拉撤下官網(wǎng)訂購頁(yè)面上的FSD選項，Demler發(fā)現還是可以找到這樣的一段宣傳文字：

「我們很高興地宣布，今天之后在特斯拉工廠(chǎng)中生產(chǎn)的所有車(chē)型——包括 Model 3，都將擁有支持全自動(dòng)駕駛的硬件，其安全等級比人類(lèi)駕駛更高得多。車(chē)上搭載的8顆攝影機能提供360度視角，測距更高達250公尺。同時(shí)，12顆最新升級的超音波傳感器將會(huì )輔助視覺(jué)系統，將車(chē)輛探測物體的距離提升一倍。此外，擁有更強處理能力的前置雷達可提供額外數據，在大雨、起霧、沙塵等惡劣天氣中確保行車(chē)安全?！?/p>