使用56F8357器件設計PMSM伺服系統

1 簡(jiǎn)介

 

伺服系統通常應用在需要高速的瞬時(shí)轉矩響應、較低的轉矩波動(dòng)、寬廣的調速范圍和極好的速度調節等定位場(chǎng)

 

合，比如 NC機器工具，工業(yè)機器人和其他自動(dòng)設備 （印刷、包裝、食品和紡織品）。在諸多類(lèi)型 AC電機中，永磁

 

同步電機 （PMSM）被認為是最適合應用于伺服系統的，因為它具有以下優(yōu)點(diǎn)：較低的轉子慣性，高效率，有效的

 

散熱結構和較小的電機尺寸。并且， PMSM不需要電刷，從而可以降低噪音影響，同時(shí)減少了對電刷的維護。

 

在此應用中包括一個(gè)以飛思卡爾的 56F8357器件為基礎的永磁交流同步電機數字伺服系統，并且軟件設計嵌入

 

在 Processor ExpertTM (PE) 系統當中。此應用的概念包括一個(gè)位置閉環(huán) PMSM 驅動(dòng)器，它具

 

有一個(gè)使用矢量控制技術(shù)的速度閉環(huán)。它可以作為一個(gè)使用飛思卡爾數字信號控制器 （DSC）的永磁同步電機控制

 

設計的一個(gè)實(shí)例。本文檔包括系統設計概念、硬件實(shí)施和軟件設計。