國產(chǎn)5G無(wú)人駕駛公交車(chē)正式路測，你敢不敢坐？

“公交車(chē)駕駛員雙手放在腦后，方向盤(pán)仍在自動(dòng)操作，車(chē)輛安全平穩地到達目的地。”這宛如科幻片里的駕駛場(chǎng)景，如今已經(jīng)在現實(shí)生活中一一實(shí)現。

更厲害的是，無(wú)人駕駛技術(shù)已不再局限于個(gè)人汽車(chē)，連接上5G通訊的無(wú)人駕駛汽車(chē)場(chǎng)景，已在公共交通上成功落地！相信很快，無(wú)論是有車(chē)一族還是普通老百姓，都能親自感受“5G+無(wú)人駕駛”帶來(lái)黑科技。

濟南：5G+無(wú)人駕駛+公交車(chē)

1月22日，濟南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試道路啟用，山東首輛“無(wú)人駕駛公交車(chē)”上路測試。從測試現場(chǎng)來(lái)看，無(wú)人駕駛公交車(chē)的駕駛室依然配有一名司機，不過(guò)他的雙手、雙腳不操作方向盤(pán)、剎車(chē)、離合等汽車(chē)裝置，只是時(shí)刻監控車(chē)輛的行駛狀態(tài)，確保測試不出現意外。

更令人興奮的是，作為首批獲得道路測試牌照的“全球首臺L4級無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)HOWO—T5G”、“特定區域低速自動(dòng)駕駛公交車(chē)”兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，均由中國重汽集團生產(chǎn)。

這兩款車(chē)融入人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、云計算等創(chuàng )新技術(shù)，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動(dòng)控制系統的最新成果。

據介紹，這輛公交車(chē)集自動(dòng)駕駛系統、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統和到站自動(dòng)停車(chē)系統于一體。車(chē)身前面裝有3個(gè)激光雷達，一組高清攝像頭，后面裝有一個(gè)激光雷達和4個(gè)毫米波雷達。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專(zhuān)用的、有夜晚專(zhuān)用的等。

通過(guò)這些傳感機的檢測和車(chē)載電腦網(wǎng)絡(luò )的計算，車(chē)輛可自主完成減速避讓、緊急剎車(chē)、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站?？康?防火災、防追尾、防側翻、防躥道、防溜車(chē)等。

5G通訊讓無(wú)人駕駛如虎添翼

在測試道路旁邊，不時(shí)能看到“中國移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò )已覆蓋”的標識牌。濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試聯(lián)席會(huì )議辦公室主任、市經(jīng)信委裝備處處長(cháng)岳雙榮介紹，濟南是全國第一個(gè)實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)在5G環(huán)境下路測的城市。

5G通信環(huán)境讓無(wú)人駕駛路測車(chē)輛“如虎添翼”。濟南移動(dòng)集團客戶(hù)服務(wù)部相關(guān)負責人介紹，目前測試區域已全實(shí)現5G網(wǎng)絡(luò )全覆蓋，4.8公里布局了7個(gè)5G基站，信號強度好。相比4G網(wǎng)絡(luò )，5G有高帶寬、低時(shí)延和海量連接的特點(diǎn)，就帶寬而言，其性能達到4G網(wǎng)絡(luò )10倍甚至百倍，峰值速率達10Gbps以上;就海量連接而言，每平方公里連接數量達到100萬(wàn)。

“空口時(shí)延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無(wú)人駕駛車(chē)輛根據道路情況迅速做出反應。”該負責人說(shuō)，整個(gè)高新區智能汽車(chē)城均已實(shí)現5G網(wǎng)絡(luò )全覆蓋。

深圳：“無(wú)人駕駛公交車(chē)”最先上路

其實(shí)，早在2017年末深圳就已舉行過(guò)“智能駕駛公交車(chē)”封閉測試。

2017年12月2日上午，4臺“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車(chē)在福田保稅區首發(fā)試運行。據觀(guān)察，該車(chē)配備了一名司機在駕駛位上，這樣可以在緊急情況發(fā)生時(shí)，由人工主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)處理避免危險的發(fā)生。不過(guò)由于智能駕駛系統的穩定，司機基本無(wú)需親自操縱方向盤(pán)，極大減輕了勞動(dòng)強度。

根據體驗過(guò)的乘客反映，這些無(wú)人駕駛的巴士轉彎流暢，遇到障礙物會(huì )自動(dòng)繞行，行人橫穿馬路時(shí)會(huì )緊急剎車(chē)避讓?zhuān)秸緯r(shí)自行靠邊停。如果不是親眼看見(jiàn)空空的方向盤(pán)，你可能還以為坐上的是某個(gè)經(jīng)驗豐富的“老司機”開(kāi)的車(chē)。

據介紹，“智能駕駛公交車(chē)”上搭載的是深圳海梁科技公司開(kāi)發(fā)的智能駕駛系統，車(chē)上配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線(xiàn)等設備感知周?chē)h(huán)境，能夠實(shí)時(shí)對其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應，已實(shí)現自動(dòng)駕駛下的行人和車(chē)輛檢測、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。

而公交車(chē)頭的攝像頭具備分辨紅綠燈和辨識道路標示線(xiàn)等功能，系統可以根據攝像頭獲得的信息，自動(dòng)判斷該走還是該停，其余如激光雷達、毫米波雷達等則可以觀(guān)察到周邊來(lái)的人和車(chē)輛，避免發(fā)生事故。

深圳巴士集團官網(wǎng)稱(chēng)，目前，公交車(chē)上搭載的“智能駕駛系統”的安全性、穩定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運行的要求。

隨著(zhù)5G漸行漸近，無(wú)人駕駛的公交場(chǎng)景有望加速落地。人們未來(lái)的出行將會(huì )更輕松、更順暢。5G+無(wú)人駕駛，你期待嗎？